帆船设备—自动驾驶仪

                   

                                                                    

                        

                                     

上图大家有没有发现在船尾都有一个装置，没错它就是我们今天要说的，自动驾驶仪。

 

自动驾驶仪自动驾驶仪是不需要连续的人力来维持已选航线的船舶设备，它也再其他地方被使用，比如自动导向仪（借鉴自飞机，但有些人不这么认为）和自动驾驶盘（技术上应是Raymarine商标？，但通常是无商标的？），自动驾驶仪有两种：电子自动驾驶仪和机械自动驾驶仪。

电子自动驾驶仪

 

帆船上的舵柄遥控—简单的电子自动控制

电子自动控制式自动驾驶仪由一个或多个输入感应器操作控制，至少有一个磁罗盘，有时风向或者GPS对航线点定位，电子模板计算出所需要的驾驶运行和驱动机构（这通常是电动的，尽管在稍大的系统里可能有液压）会导致方向盘相应移动。

在驱动机构和传统驾驶系统的接口处有几种可能性，在游艇上，最常见的三种系统是：

•  直接驱动，由制动器跟方向盘象限连接在船内舵杆的顶部，这是侵入性最小的安装方法。

•  方向盘安装，马达安装在方向盘附近，使用方向盘的时候跟马达有关。这通常涉及皮带转动或齿轮环连接到方向盘本身，是一种常见的对游艇安装的重新流行的选择。

•  舵柄导向安装通常是带舵柄的小船只的唯一选择，它们由安装在舵柄和驾驶舱侧面的装置之间的电力驱动活塞所组成，有些是完全独立的，只需要一个电源，而有些需要控制单元跟制动器分别开来，这种安装方式非常流行，因为它们无需维修且容易安装。

Marine auto-pilot--航海自动驾驶仪

 

Compass-control—罗盘控制键

Electrical wiring—电线

Ram(to connect the helm)---活塞（连接驾驶盘）

 

航海舵柄导向的运作？

根据控制单元的复杂性（比如舵柄导向，驾驶盘附加绘图仪），电子自动驾驶仪可以设置控制罗盘和航向，保持一定的风向（为了帆船减少变换帆杆），驶向一定位置或者能够被合理界定的任何功能。然而，电力制动器需要发电量，尤其是否是由于海面和天气情况导致的行为，这应该是一个严肃的考虑。没有外部电力来源的长途巡洋舰不用发动引擎前进，它们通常有较为严格的功率预算就用不着多长时间的电力掌舵。由于电子自动驾驶系统需要电力操作，很多船只也要利用光伏太阳能电池板或小型风力发电机，这就降低了额外的污染和成本。

机械式的自动驾驶仪

 

游艇突出的自动控制装置

 

带舵和伺服调整片的风向标

机械式或者风向标自动控制以保持帆船在航道上开始，风向标的第一次跨海使用是在一艘摩托艇上。自我掌舵的最普遍形式是引进了伺服摆锤来处理操作更大的舵需要的电力，是伺服调整片原则的继承。（由赫伯特“金发女郎”哈斯勒介绍）这两种方法使用船行进时的力量来通过使用船只的主要的方向盘保持持续不断的风向。尽管伺服系统很流行，一厂家还是成功研制出直接从风向标里使用辅助方向盘，图片所显示的风向标使用是这一原则和以前使用的大型光纤叶片垂直轴（现在主要是使用横轴风向标）。近海的风向相对稳定，因此多个小时以后导致了一个合理持续的罗盘航线，同时也意味着不需要调整船帆。机械式自动掌舵安装复杂，所以通常仅仅用于航道需要保持较久的长距离航行，许多机械式自动掌舵的船只也装有一个电力自动掌舵设备以用于短时期航行，它们不值得装风向标。

很多厂家制造了机械式自动舵，但都使用相同的原则，风向标本身可旋转，是一个安装了横轴载体得狭窄的直板，以帮助船只按照所需方向前进。风向标在枢轴之下被直立举起，但如果船只转向，甲板不再侧向有风的那一边，因为多余的表面已显露出来。这个运动是由一系列跟桨叶的联系而进行的，桨叶在最简单的设备之中作为辅助舵来表现，掌舵使船只回到合适的航道，尽管大多数风向标自动舵的设计发现单靠风向提供的风力不足以使这个系统运转，为此所谓的伺服摆动系统开始了使用。

当桨叶转动时，水压从此经过导致它摆向转杆末端的两边，杆的长度和水流的速度表示在桨叶的顶部有一股相当大的力量足以改变较大船只的航道。这是通过连接主方向盘或者舵柄，或者固定主方向盘安装带自己方向盘的自动驾驶机。一旦船只回归到正确航道，风向标不再被风吹起而将再次直立起来。机械式的自动驾驶仪

好文，  又搞明白了风力自动舵的原理，

终于盼来了，领导辛苦

                   

                                                                    

                        

                                     

上图大家有没有发现在船尾都有一个装置，没错它就是我们今天要说的，自动驾驶仪。

 

自动驾驶仪自动驾驶仪是不需要连续的人力来维持已选航线的船舶设备，它也再其他地方被使用，比如自动导向仪（借鉴自飞机，但有些人不这么认为）和自动驾驶盘（技术上应是Raymarine商标？，但通常是无商标的？），自动驾驶仪有两种：电子自动驾驶仪和机械自动驾驶仪。

电子自动驾驶仪

 

帆船上的舵柄遥控—简单的电子自动控制

电子自动控制式自动驾驶仪由一个或多个输入感应器操作控制，至少有一个磁罗盘，有时风向或者GPS对航线点定位，电子模板计算出所需要的驾驶运行和驱动机构（这通常是电动的，尽管在稍大的系统里可能有液压）会导致方向盘相应移动。

在驱动机构和传统驾驶系统的接口处有几种可能性，在游艇上，最常见的三种系统是：

•  直接驱动，由制动器跟方向盘象限连接在船内舵杆的顶部，这是侵入性最小的安装方法。

•  方向盘安装，马达安装在方向盘附近，使用方向盘的时候跟马达有关。这通常涉及皮带转动或齿轮环连接到方向盘本身，是一种常见的对游艇安装的重新流行的选择。

•  舵柄导向安装通常是带舵柄的小船只的唯一选择，它们由安装在舵柄和驾驶舱侧面的装置之间的电力驱动活塞所组成，有些是完全独立的，只需要一个电源，而有些需要控制单元跟制动器分别开来，这种安装方式非常流行，因为它们无需维修且容易安装。

Marine auto-pilot--航海自动驾驶仪

 

Compass-control—罗盘控制键

Electrical wiring—电线

Ram(to connect the helm)---活塞（连接驾驶盘）

 

航海舵柄导向的运作？

根据控制单元的复杂性（比如舵柄导向，驾驶盘附加绘图仪），电子自动驾驶仪可以设置控制罗盘和航向，保持一定的风向（为了帆船减少变换帆杆），驶向一定位置或者能够被合理界定的任何功能。然而，电力制动器需要发电量，尤其是否是由于海面和天气情况导致的行为，这应该是一个严肃的考虑。没有外部电力来源的长途巡洋舰不用发动引擎前进，它们通常有较为严格的功率预算就用不着多长时间的电力掌舵。由于电子自动驾驶系统需要电力操作，很多船只也要利用光伏太阳能电池板或小型风力发电机，这就降低了额外的污染和成本。

机械式的自动驾驶仪

 

游艇突出的自动控制装置

 

带舵和伺服调整片的风向标

机械式或者风向标自动控制以保持帆船在航道上开始，风向标的第一次跨海使用是在一艘摩托艇上。自我掌舵的最普遍形式是引进了伺服摆锤来处理操作更大的舵需要的电力，是伺服调整片原则的继承。（由赫伯特“金发女郎”哈斯勒介绍）这两种方法使用船行进时的力量来通过使用船只的主要的方向盘保持持续不断的风向。尽管伺服系统很流行，一厂家还是成功研制出直接从风向标里使用辅助方向盘，图片所显示的风向标使用是这一原则和以前使用的大型光纤叶片垂直轴（现在主要是使用横轴风向标）。近海的风向相对稳定，因此多个小时以后导致了一个合理持续的罗盘航线，同时也意味着不需要调整船帆。机械式自动掌舵安装复杂，所以通常仅仅用于航道需要保持较久的长距离航行，许多机械式自动掌舵的船只也装有一个电力自动掌舵设备以用于短时期航行，它们不值得装风向标。

很多厂家制造了机械式自动舵，但都使用相同的原则，风向标本身可旋转，是一个安装了横轴载体得狭窄的直板，以帮助船只按照所需方向前进。风向标在枢轴之下被直立举起，但如果船只转向，甲板不再侧向有风的那一边，因为多余的表面已显露出来。这个运动是由一系列跟桨叶的联系而进行的，桨叶在最简单的设备之中作为辅助舵来表现，掌舵使船只回到合适的航道，尽管大多数风向标自动舵的设计发现单靠风向提供的风力不足以使这个系统运转，为此所谓的伺服摆动系统开始了使用。

当桨叶转动时，水压从此经过导致它摆向转杆末端的两边，杆的长度和水流的速度表示在桨叶的顶部有一股相当大的力量足以改变较大船只的航道。这是通过连接主方向盘或者舵柄，或者固定主方向盘安装带自己方向盘的自动驾驶机。一旦船只回归到正确航道，风向标不再被风吹起而将再次直立起来。机械式的自动驾驶仪

好文，  又搞明白了风力自动舵的原理，

终于盼来了，领导辛苦