浮力的原理就是:放置在水中的物体,它的浮力与它所排开水量的重量相等. 那表示,如果一件物体所排开水量的重量,大于物体本身重量,物体将浮在水面上.反之如果一件物体所排开水量重量小于物体本身重量,那它就会沉下去.如果物体所排开水量的重量和本身重量相等的话,它就不浮也不沉，悬浮在某一深度。
如果一件物体浮出水面，我们称它具有正浮力;如果它沉下去，我们称它具有负浮力;不浮也不沉，我们称它为中性浮力。浮力改变使得物体浮起，我们说那是浮力变大;反之，浮力改变使得物体下沉，我们称之为浮力变小。
身为一名潜水员，学习在水面和水底的浮力控制是很重要的，因为这样你才能维持你在水中的位置，举例来说，当你在水面上时，要控制成为正浮力，才能节省体力或者休息。 在水底时，大部分时间你都要维持中性浮力——几乎是无重力状态，像个太空人在外太空——如此一来，你便可以轻松自由的往任何方向游动。中性浮力使你维持在离开海底的位置，避免压碎或伤害到脆弱的水中生物。 控制浮力要使用到两项装备，它们是配重带和浮力调节装置(BCD)，你要尽快购买这些装备。在配重系统(例如配重带或是浮力调整装置)里使用铅块来调整你的重量。浮力调整装置则是在你潜水时，借着充气或排气来改变浮力的一项装置。在平静水域潜水期间，你会学习到如何装配正确重量的铅块来潜水，以及如何使用浮力调整装置来调整浮力。
