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出航与返航是操作帆船中很具有挑战性的部份。出发和返回码头需要掌握时机、判断速度和距离并根据需要利用风力保持或降低船速。只需知道以下的原理与适当的练习，就能有效地掌握出航与返航的技巧。
从码头出发
从帆船所停靠的码头下风侧出航较为容易，因为风会推着帆船离开码头。出航前，降下中央板，升帆使帆船船艏顶风，然后轻推船头使之离开码头，在帆船顶风缓缓倒退的状况下推舵，船艏偏向、帆开始受风产生前进动力，然后将舵回正、保持侧风或侧顺风航向驶离码头。
要驾驶帆船自码头的上风侧出航则需要一些技巧：需要掌握适当的时机，一旦出航立即实行迎风航行。否则帆船将被风吹回码头或遭风紧压码头而不能动弹。对帆船初学者尚不能熟练迎风出航的操作，可将船移到码头下风侧位置再出发。
返航滑行带
返回码头，操控重点为如何船安全地滑行到停泊处。帆船滑到停泊处的距离称为滑行带；滑行带的长短与船速、船重和风速都有关系。船速快、船重大将需要较长的滑行距离。而强风则使船迅速停止，滑行带就较短。当执行系泊操作时，判断帆船在各种不同环境条件下滑行带是系泊作业成败的关键。
系泊作业
抵达系泊水域后，最佳的航法就是转入顶风无法航行的航向，失去帆动力的船体依惯性滑向系泊点，并因顶风阻力而使船速渐减，在抵达系泊点时完全停下。判断不同条件下的滑行带是困难的挑战，不必期望每次停靠都很完美。即使是富有经验的 水手有时也需要尝试数次才能将船顺利停妥于系泊点。
初学者如果实行上述系泊作业程序而一再未能停妥，可以改将帆船驶到系泊点的上风处，将船艏顶风停下，再慢慢地漂到或用桨划到系泊点。
停靠码头下风侧
对初学者，最简单的返回码头的方式即使以侧风方向渐近停靠码头。更好的方法是将船艏顶风，再缓缓滑靠码头。
每次停靠操作时都要先计划好一条脱离路线，以预防风向突然改变或误判滑行带的距离。
如果迫近码头的速度太快，可利用主帆来当受风的阻力可以迅速降低船速，甚至将帆船向后推行。在实际操作这种技巧之前，应先在开放水域练习，学习避开障碍物，将有助于帆船操作更加灵巧。
停靠码头上风侧
与从码头上风侧出航相同，将帆船停靠到码头的上风侧也较具挑战性。
对初学者，尽量选择从下风侧停靠码头。
注意：返回码头时，经常可能会发现风向与出发时不一样，因此必需变更停靠位置。
因此，在返航时应该预先计划好，如何从各种方向安全地抵达或脱离以及预估滑行带。
计划脱离线路，以备停靠失败。记住，慢速靠岸比快速靠岸要好，好的判断和计划是很必要的。
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