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航行中，最重要的前题是避免碰撞。两船相遇预订航道交错并有碰撞危机时，有优先权的帆船可以保持原来航向和速度不变，而没有优先权的帆船应该改变航向、减速或停船以避免碰撞。无优先权的帆船其简单且有效的避让措施，就是将舵柄推或拉向预计发生碰撞的方位，以使船偏离可能的碰撞地点。
帆船航行优先权主要有以下数种：
一、右舷受风船较左舷受风船具有航行优先权
两艘帆船相遇时，右舷受风的帆船具有航行优先权，可以保持航向和速度不变，而左舷受风的帆船应该改变航向。若雨船接近有碰撞危险前，而无优先权船显未采取避让动作时，具优先权帆船上的航员可礼貌地提醒对方航员本船“右舷受风 Startboard!” 。
二、下风帆船较上风帆船具有优先权
两同舷受风帆船相遇时，处于下风的帆船可以保持航向和速度不变，而处于上风帆船应该改变航向以行避让。
三、船速较慢的帆船较快速帆船具有优先权
两艘帆船同向航行时，船速较慢的帆船可以保持航向和速度不变，而船速较快的帆船应改变航向以自慢速帆船的任意一侧超越。
四、帆船较动力船具有优先权
帆船与动力船相遇时，仅使用帆为航行动力的帆船可以保持航向和速度不变，而动力船应该改变航向以行避让。
五、商用船具有优先权
商用船舶(含渔捞作业中的渔船)与休闲帆船相遇时，商用船舶可以保持航向和速度不变，而帆船应该改变航向以行避让。
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