自动舵的操作使用

   1．灵敏度调节    又称为天气调节，也叫航摆角调节。它是调节自动舵系统开始投入工作的最小偏航角，也就是调节系统死区的大小，死区调得很小，即偏航角很小（一般为0.2°～0.5°），舵机就开始工作，这样灵敏度就高。在良好海况下，灵敏度可以调高些，这样偏舵角可用得小，船舶的偏航也能及时克服，航迹可走得直；反之，在恶劣海况下，航向偏摆厉害，灵敏度太高，势必使舵机频繁启动，不断工作而容易受到损坏。    2．舵角调节    又称为比例调节。调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系数一般为0.5～4。万吨船在实际使用中比例系数以2～3为宜。刻度的档次越高，比例系数越大，偏舵角越大。调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静、船舶操纵性能好时用低档。    3．反舵角调节    在船舶偏航用舵克服，使它向原航向回转时，还必须再操一个反舵角来克服船舶回转时的惯性。因此，使用反舵角调节可给出反舵角的大小，以阻止船舶向另一侧的偏摆。有微分环节的自动舵则设微分调节，即通过调节偏舵角中与偏舵角速度成比例的舵角部分。在0.1°/s的偏航角速度下，这个舵角约1°～3°。刻度的“0”档，表示没有微分作用，档次越高，微分作用越强。大船、重载，旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。海况恶劣，微分作用要调小或调至0。    4．压舵调节    压舵调节是用一固定信号使舵叶偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航的作用。在有不对称偏航情况下，设有积分环节自动压舵的自动舵，使用压舵调节向左或向右进行压舵。压舵的大小根据实际需要，所压的舵角可以从舵角指示器上读出。    5．航向改变调节    指在使用自动舵时用来改变航向。航向改变调节只供小角度的改向，因此比例舵应放在最小一档。如需改变较大角度，应分次进行，一般每次只改变10°。    6．零位修正调节    指用来修正自动舵中航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。

   1．灵敏度调节    又称为天气调节，也叫航摆角调节。它是调节自动舵系统开始投入工作的最小偏航角，也就是调节系统死区的大小，死区调得很小，即偏航角很小（一般为0.2°～0.5°），舵机就开始工作，这样灵敏度就高。在良好海况下，灵敏度可以调高些，这样偏舵角可用得小，船舶的偏航也能及时克服，航迹可走得直；反之，在恶劣海况下，航向偏摆厉害，灵敏度太高，势必使舵机频繁启动，不断工作而容易受到损坏。    2．舵角调节    又称为比例调节。调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系数一般为0.5～4。万吨船在实际使用中比例系数以2～3为宜。刻度的档次越高，比例系数越大，偏舵角越大。调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静、船舶操纵性能好时用低档。    3．反舵角调节    在船舶偏航用舵克服，使它向原航向回转时，还必须再操一个反舵角来克服船舶回转时的惯性。因此，使用反舵角调节可给出反舵角的大小，以阻止船舶向另一侧的偏摆。有微分环节的自动舵则设微分调节，即通过调节偏舵角中与偏舵角速度成比例的舵角部分。在0.1°/s的偏航角速度下，这个舵角约1°～3°。刻度的“0”档，表示没有微分作用，档次越高，微分作用越强。大船、重载，旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。海况恶劣，微分作用要调小或调至0。    4．压舵调节    压舵调节是用一固定信号使舵叶偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航的作用。在有不对称偏航情况下，设有积分环节自动压舵的自动舵，使用压舵调节向左或向右进行压舵。压舵的大小根据实际需要，所压的舵角可以从舵角指示器上读出。    5．航向改变调节    指在使用自动舵时用来改变航向。航向改变调节只供小角度的改向，因此比例舵应放在最小一档。如需改变较大角度，应分次进行，一般每次只改变10°。    6．零位修正调节    指用来修正自动舵中航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。