人工智能的帆船--澳大利亚的科研小组INNOC 制造的ASV Roboat

为促进无人风帆动力自动化船舶的进一步发展，国际上目前已经开展了三个国际性的竞赛活动，Microtransat、SailBot和World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference。

截止到目前，通过国际竞赛角逐，处于世界领先技术水平的人工智能帆船是由澳大利亚的科研小组INNOC制造的ASV Roboat。它可以实现完全无人的航行。该帆船于2006年开始建造，并将在今年扬帆起航，前往波罗的海进行一次长达150海里、100小时的无中断旅程。ASV Roboat配备了大量的传感器、通信设备及太阳能面板。太阳能面板能够为帆船提供最大285W的功率，后备电源为一块甲醇燃料电池，提供65W的功率。该帆船使用了多重的通讯系统，包括WLAN，UMTS/GPRS和IRIDIUM卫星通讯系统，保证在通讯和卫星导航的过程中能稳定的工作。此外，ASV Roboat可以在没有任何人力帮助的情况下，应对一切突发状况。不管是制定计划还是帆船航行，均由ASV Roboat独立完成。
     国外关于此方面的研究也是从05年才开始，基于风帆动力的自动化船舶较水下无人潜器、无人飞机、陆地机器人等的研发起步晚，但是发展迅速，目前已取得显著成效。
     国内针对基于风帆动力的自动化船舶的研发还比较少，与欧美等先进水平还有较大差距。从目前的国内外发展形势来看，基于风帆动力的自动化船舶将朝着更加可靠的导航和运动控制策略、优化的机械结构和帆船设计、更远距离和更长时间的远洋无人巡航的方向发展。
参考链接：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzk5MDQ4MTUy.html
          ASV ROBOT:http://www.roboat.at

支持国产啊！

麦穗儿 发表于 2012-12-14 10:17
支持国产啊！

国产并不比进口的差！

怎么就两个帖子，求发帖！

小马哥 发表于 2012-12-14 19:39
怎么就两个帖子，求发帖！

我们都期待着......

你们都研究多久呀？不错

期待这么久，还是只有两个帖子！

不好意思，让大家久等了。看到大家的热心回复，我非常感谢和激动。大家的期待和鼓励就是我成长的动力。目前这个无人操纵帆船领域国内研究甚少，所以凭我实验室的力量也是进步缓慢。
无人操纵帆船的研究是个复杂的系统工程，很难立马就见到成效。初步的硬件设计已经基本完成，目前正在进行软件设计框架规划。另外最近我正在着手制作实验用船体，需要制作大概1.5M级别的帆船模型做实验平台。如果群友谁会手糊玻璃钢船模的，请帮我一把。非常感谢大家对我们的支持！ 我们一定进行到底！

Isailing 发表于 2013-1-20 18:39
不好意思，让大家久等了。看到大家的热心回复，我非常感谢和激动。大家的期待和鼓励就是我成长的动力。目前 ...

我会啊，哈哈哈哈~

为促进无人风帆动力自动化船舶的进一步发展，国际上目前已经开展了三个国际性的竞赛活动，Microtransat、SailBot和World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference。

截止到目前，通过国际竞赛角逐，处于世界领先技术水平的人工智能帆船是由澳大利亚的科研小组INNOC制造的ASV Roboat。它可以实现完全无人的航行。该帆船于2006年开始建造，并将在今年扬帆起航，前往波罗的海进行一次长达150海里、100小时的无中断旅程。ASV Roboat配备了大量的传感器、通信设备及太阳能面板。太阳能面板能够为帆船提供最大285W的功率，后备电源为一块甲醇燃料电池，提供65W的功率。该帆船使用了多重的通讯系统，包括WLAN，UMTS/GPRS和IRIDIUM卫星通讯系统，保证在通讯和卫星导航的过程中能稳定的工作。此外，ASV Roboat可以在没有任何人力帮助的情况下，应对一切突发状况。不管是制定计划还是帆船航行，均由ASV Roboat独立完成。
     国外关于此方面的研究也是从05年才开始，基于风帆动力的自动化船舶较水下无人潜器、无人飞机、陆地机器人等的研发起步晚，但是发展迅速，目前已取得显著成效。
     国内针对基于风帆动力的自动化船舶的研发还比较少，与欧美等先进水平还有较大差距。从目前的国内外发展形势来看，基于风帆动力的自动化船舶将朝着更加可靠的导航和运动控制策略、优化的机械结构和帆船设计、更远距离和更长时间的远洋无人巡航的方向发展。
参考链接：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzk5MDQ4MTUy.html
          ASV ROBOT:http://www.roboat.at

支持国产啊！

麦穗儿 发表于 2012-12-14 10:17
支持国产啊！

国产并不比进口的差！

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小马哥 发表于 2012-12-14 19:39
怎么就两个帖子，求发帖！

我们都期待着......

你们都研究多久呀？不错

期待这么久，还是只有两个帖子！

不好意思，让大家久等了。看到大家的热心回复，我非常感谢和激动。大家的期待和鼓励就是我成长的动力。目前这个无人操纵帆船领域国内研究甚少，所以凭我实验室的力量也是进步缓慢。
无人操纵帆船的研究是个复杂的系统工程，很难立马就见到成效。初步的硬件设计已经基本完成，目前正在进行软件设计框架规划。另外最近我正在着手制作实验用船体，需要制作大概1.5M级别的帆船模型做实验平台。如果群友谁会手糊玻璃钢船模的，请帮我一把。非常感谢大家对我们的支持！ 我们一定进行到底！

Isailing 发表于 2013-1-20 18:39
不好意思，让大家久等了。看到大家的热心回复，我非常感谢和激动。大家的期待和鼓励就是我成长的动力。目前 ...

我会啊，哈哈哈哈~