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领航
领航是利用陆地标志和航海标志来视觉定位船舶的方法。通常与进出港口相关，但事实上，任何通过视觉线索而非绘制所在位置的导航都属于领航。
通过设有浮标的航道
最简单的引航形式可能是通过一条浮标设置频度高且有规律的航道。你要保持在航道右侧，在朝浮标行进时保持右舷浮标始终位于船舶的右舷方向。在弯曲航道中，选取浮标间的弯曲轨迹；在浮标间走直线轨迹会造成船舶搁浅。
有时航道标志就在航道的边缘，如果在浅滩距离航道标记过近，可能水深不足。
使用经纬仪
使用有官方标记的经纬仪方向，能够在足够水深的条件下保证你避开危险物。如果你不熟悉经纬仪，那么使用时必须检查经纬仪的定位，以确保你选取的是正确的标记。在航海图或航路指南上确认经纬仪是否可用。
向浮标行进
在潮汐中向浮标或其他陆地／航海标志行进时要十分小心。如果你将船首对准浮标，可能会被潮汐侧向移动，结果会随潮汐向浮标移动。如果继续顺潮移动，很可能陷入浅滩。要考虑到潮汐的影响，可提前估算，或计算出船控航道。如果背景中有特征地貌，对准该地貌前行就可以直奔浮标。
利用安全方位
如果没有让你规避危险物的航海标志，但有其他特征可用来定位，就可以利用安全方位(超出安全方位即会遇到危险物)。在航海图上标记出安全方位，然后使用手持罗盘从选定的物体处频繁检查你的方位，以确保你在安全方位以内。这样比努力停留在某一个定位上容易，逆风时尤其有用。
利用深度
考虑潮汐因素，校准的回声探测器所测深度有助于领航时的定位。例如你可以在经纬仪方向上停留，直至船舶到达指定深度并改蛮航向。
左图：确保通过寻找所用航海图上的“浮标总方向”箭头来确定浮标的方向。按照惯例，图示为进入港}口或逆流而上。因此在国际灯塔管理协会系统甲中，进入航道时保持绿色浮标在右舷位置，离开航道时保持红色浮标在右舷位置。而国际灯塔管理协会系统乙恰好与之相反。
左图：注意航道标志有时可能位于浅滩，航道可能并未在两侧对称标记，红绿浮标也可能不在相对位置。
上图和左图：航海图可能标记有经纬仪方向。如果没有，通常可以自制。无论已有或是自制，使用原则都相同一一使得标记共线，这样就能保持在安全水域中。
上图：如果在横向潮汐中船舶对准某物体，例如标示危险物的浮标，那么撞上危险物的几率非常大。由于潮汐的侧推作用，最终会顺潮接近浮标，这样会使你搁浅触礁!
左图和下图：在背景上观测到某个地貌特征，并在靠近时保持浮标与其对准，可以避免顺潮漂流。记住接近浮标时要改变航向，否则会和浮标相撞。
上图：要考虑到潮汐因素。这样才能保证以预期航向接近浮标。可以计算出船控航向，做出估算，或者在GPS上保持正确的对地航向。
上图：使用安全方位，以避免在沙滩上搁浅
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