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“揭竿起义，下” “Unimatrix Zero, Part II” 2000年10月4日
珍妮薇、贝拉娜与杜沃克渗透进了一艘博格方块中，为了解救能感受到自己个性的博格个体。
“并非完美” “Imperfection” 2000年10月11日
为了抢救九之七的生命，医生需要为她进行移植手术。
“驾驶” “Drive” 2000年10月18日
航海家号的船员驾驶着德尔塔飞艇参加了一次低曲速的飞船竞赛；而汤姆终于赢得了贝拉娜的心。
“潜意识” “Repression” 2000年10月25日
在收到一条来自星际舰队的数据流后，非马奇游击队的船员开始遭到袭击。
“十万火急” “Critical Care” 2000年11月1日
外星人偷走了医生的程序，并强迫他在一艘外星飞船上服务。
“幕后主使” “Inside Man” 2000年11月8日
航海家号收到了一个雷金纳德·巴克利的全息程序，然而这背后隐藏着佛瑞吉人的阴谋。
“全心全意” “Body and Soul” 2000年11月15日
医生被迫将自己的程序存放在了九之七的博格植入物中，这让他第一次体验到了真正的知觉。
“南丁格尔” “Nightingale” 2000年11月22日
一艘外星飞船在一次袭击中失去了指挥官，哈里·金开始指挥这艘船。
“真实世界，上” “Flesh and Blood, Part I” 2000年11月29日
希罗吉恩人改进了航海家号送给的全息技术，并导致了一场全息人物的叛乱。
“真实世界，下” “Flesh and Blood, Part II” 2000年11月29日
希罗吉恩人改进了航海家号送给的全息技术，并导致了一场全息人物的叛乱。
“时空碎片” “Shattered” 2001年1月17日
航海家号内部出现了时空断裂，各个区域都处于不同的时空，而只有接受了疫苗注射的查可泰能在这些区域中穿行。
“血统” “Lineage” 2001年1月24日
汤姆·派里斯与贝拉娜·朵芮丝准备要一个女孩，但贝拉娜儿童时期的不好经历让她下定决心要拿掉小孩的克林贡DNA。
“今是昨非” “Repentance” 2001年1月31日
航海家号从一艘受损的外星飞船中救出了一群罪犯。
“预言” “Prophecy” 2001年2月7日
航海家号遇到了一艘古旧的克林贡战斗巡洋舰。原来，在很久以前，这群克林贡人便出发去寻找他们的救世主，并相信要找的人便是汤姆与贝拉娜未出生的孩子。
“死寂世界” “The Void” 2001年2月14日
航海家号被拖进了一片死寂的空间，困在里面的船靠打劫其他船只为生。
“上班女郎，上” “Workforce, Part I” 2001年2月21日
航海家号的船员被洗脑，并在一颗工业行星上开始了新的工作。只有查可泰、金、尼利克斯（当时他们正在一次外勤任务中）与医生（当时他被关闭了）可以救他们。
“上班女郎，下” “Workforce, Part II” 2001年2月28日
查可泰要去营救那些丧失记忆的船员。
“爱恨情仇” “Human Error” 2001年3月7日
七在全息甲板上训练自己的社交能力。
“Q2” “Q2” 2001年4月11日
Q把他的儿子（Q2）留在了航海家号，让他向船员们学习。
“一代文豪” “Author, Author” 2001年4月18日
医生以船员为原型，创造了一部全息小说，并打算在第一象限发表。
“友谊一号” “Friendship One” 2001年4月25日
几年来船员们第一次接到了来自星际舰队的任务：寻找失踪的探测器。
“自然法则” “Natural Law” 2001年5月2日
九之七与查可泰被困在了一颗有原始人的行星上。
“家园” “Homestead” 2001年5月9日
航海家号发现了一处泰莱克斯人的殖民地，这让尼利克斯难以在留下与离开间作出选择。
“抉择” “Renaissance Man” 2001年5月16日
一群外星人强迫医生帮助他们盗取航海家号的曲速核心。
“星云彼端，上” “Endgame, Part I” 2001年5月23日
来自未来的凯瑟琳·珍妮薇上将希望能减短航海家号的旅程。
“星云彼端，下” “Endgame, Part II” 2001年5月23日
航海家号终于与博格人摊牌，两位珍妮薇执行了一项冒险的计划，在瘫痪掉博格人的同时利用他们的超曲速信道重返地球。 |
