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哥伦布发明新大陆深深地刺激了若奥国王，此刻葡萄牙的专属权力又获得了公约保障，因此到印度的探险筹备进一步加快。若奥二世录用瓦斯科·达·伽马为舰队的批示官。达·伽马，约1460年生于葡萄牙阿加特省，与达·伽马很相熟的威尼斯驻葡萄牙使节马塞尔说他生性暴烈。按照迪亚士的发起，达·伽马回收了船身较圆、更精练更平稳的大船以利于远洋飞行。1495年若奥二世英年早逝，他的侄子曼努埃尔继位。这时朝中有人提出终止探险，因为这会激化与欧洲香料贸易的把持者威尼斯的抵牾。曼努埃尔不为所动，命令继续作探险筹备。
1497年7月8日，颠末长达10年的筹备，达·伽马带领探险队伍出发了，世界汗青上伟大的一页开始了。这支队伍由4艘船构成，共有海员170人，大部分是跟班，个中尚有死囚，其它还包罗翻译、牧师和武士。队伍中有武士申明它不只仅是一支探险队，照旧一支战斗队。曼努埃尔授权达·伽马，到了东方，拥有作为大使、贩子和士兵的自由，随机应变，需要什么身份就用什么身份。曼努埃尔指示达·伽马，他此行的目的是“宣传基督教义”和“取得东方工业”，事实上达·伽马自己就是圣地亚哥骑士团的首领，国王还专门赠送了一面锦旗，上面有基督骑士的标志，申明这次飞行受到罗马上帝教皇的核准并获得天主的护卫。
11月22日，达·伽马绕过了好望角。12月10日，船队越过了迪亚士立的最后一根石柱。1498年1月25日，他们达到了本日莫桑比克的克利马内河口，在这里他们俘获了一个叫达亚内的孟买人，从中获得了很多关于莫桑比克的谍报，在这期间，由于食物糜烂、饮水缺乏，不少人得了坏血病，船只也需要维修，所以达·伽马命令在此休整了一个多月。3月2日，他们达到了莫桑比克岛，东非当时文明水平已较量高，这里的物质文化若是不比葡萄牙优越，也至少可以和它比美，但这里并没有统一的国度，有的只是很多的城邦国度，它们很早就与印度人、波斯人、阿拉伯人有贸易接洽，政治权利都把握在穆斯林手里。但为了更多地从贸易中赢利，这些城邦国度之间相互仇视，葡萄牙人充实操作了这一点，不只在东非站稳脚跟，甚至在其后践踏了它。在蒙巴萨，葡萄牙受到了袭击，差一点三军淹没，但在马林迪，葡萄牙人的到来受到了热烈欢迎，马林迪苏丹还送给他们羊、丁香、小茴香、豆蔻、胡椒、生姜等大量礼品，穆斯林欢迎基督徒的原因在于两地苏丹有世仇，马林迪苏丹想借助外力冲击对手，事实上，葡萄牙之所以能在这一带站住脚正是靠与马林迪的缔盟。马林迪苏丹甚至 | 
