我的义工生活004：进出港培训

我到底是来干活的？还是来度假的？还是来蹭培训的？
反正还没有睡醒，被太阳直射到屁股上就不得不醒了。日照不愧就是日照啊。

下午正好有学员课程排到进出港，那么赶早不如赶巧，正好练习一下轻风缓流情况下的进出港。

（此处精彩图片N 多，但是尺寸太大无法挂载，我搞好再来贴）

要说进出港，其实和倒车入库差不多。但是有两个关键点，一个是考虑风和流对船体的综合作用，另一个是这个港池在低潮的时候水深差不多也就是一长桨深。最离谱的是水下还有悬崖真是日了狗了。

除了这两个关键点，还有一个不确定因素就是我们的挂机无法稳定航向，基本上凭它自己的兴趣爱好时而向东，时而向西，有时往南，有时往北，它不高兴了还会跳出水面，好不容易把它按住了，它给我熄火。第一天是靠青春痘同学的铁丝凑合了一下算是完成了第一天的培训。

第二天早早的，我和老徐两个人上码头把挂机五花大绑了一番。解决来它不高兴时候跳起来的问题。至于东倒西歪就只能靠扶了。当时就恨不得自己是一只猩猩。为了稳定住航向，我必须探出半个身子扶住挂机，另一手控制副舵杆，为了确保舵在正确的位置上，我还要同时用脚蹬住舵把。在这一点上，还是飞虎的舵科学一些。

------------------关于进出港，这是华丽的分割线----------------------------------------------------------

老徐喜欢万事从实操开始。而我则喜欢图上作业，先把图上作业做到完美无瑕再开干。别看大付夸我一学就会，举重若轻，其实我之前已经偷摸着做了很多工作。从当时的风向风速（航线和风向的夹角与船体受风力影响的系数有直接关系，此处抽空配图），湿度（这决定了启动绳的摩擦系数，过于高深暂时展开），阳光入射角（对风产生重大影响的因素哦，当然了，渔民只需要凭感觉），螺旋桨入水深度（螺旋桨旋转方向对船尾偏移的影响），等等。把图上作业做完以后，发现还缺一个关键的水体表层流速，眼看就要下船来不及测了，正好有人（这里不点名了）往港池里扔了个香烟屁股，解决了我的流速参数。事实证明计算结果和实操结果一致，我基本上看着船尾挂机不看船头（老徐严禁看挂机不看船头）也能把船停到泊位上，就好像驾校教练的口诀能让女司机倒车入库一样简单。

好了，看到这里大家一定觉得进出港好难吧，牵涉到复杂的计算。其中用到部分公式属于数学系教材高数5(一般理科也就学到高数2，没读过大学的不要和高树三姐妹混淆啊)。真的不能理解为什么渔民也能做出这样的完美计算，而且连草稿纸也没有一张，难道是偷摸在草纸上打的草稿？

这让我想起了PID计算的起源，就是英国某铁路公司一个工程师，为了计算如何把蒸汽火车不刹车正好停到规定的位置上。因为牵涉到庞大的计算，几乎不可能算出来，而模拟了一种简单的的计算方法，当时为正统数学家不齿，大概过了一百年才得到了学术界的承认。难道渔民也有一套自己的PID 算法？难道古人N 年前就解决了这个数学难题？

好吧，我承认，其实因为无法对我自己的完美进出港提供言之有理的理论依据，从分割线开始我就是胡扯。

进出港的诀窍其实没有，就是事先模拟图上作业加上实践。

这么多高大上的术语我表示一句也看不懂，我是个糊涂的人，我觉得帆船进出港完全靠感觉。跟着感觉走，带我撞码头。

付寒 发表于 2015-11-5 08:18
这么多高大上的术语我表示一句也看不懂，我是个糊涂的人，我觉得帆船进出港完全靠感觉。跟着感觉走，带我撞 ...

呵呵，就是进出基本靠撞，话说码头防撞胶和碰桶干坏几个了。小飞刀飕飕的

我上次练进出港时就差点把周围船撞飞，幸好徐哥和双英他们反应快否则后果不堪设想。

嵘嵘公主 发表于 2015-11-8 07:09
我上次练进出港时就差点把周围船撞飞，幸好徐哥和双英他们反应快否则后果不堪设想。

可惜这次没看到啊…

xiaomo 发表于 2015-12-14 14:24
可惜这次没看到啊…

证明我进步了呗

我到底是来干活的？还是来度假的？还是来蹭培训的？
反正还没有睡醒，被太阳直射到屁股上就不得不醒了。日照不愧就是日照啊。

下午正好有学员课程排到进出港，那么赶早不如赶巧，正好练习一下轻风缓流情况下的进出港。

（此处精彩图片N 多，但是尺寸太大无法挂载，我搞好再来贴）

要说进出港，其实和倒车入库差不多。但是有两个关键点，一个是考虑风和流对船体的综合作用，另一个是这个港池在低潮的时候水深差不多也就是一长桨深。最离谱的是水下还有悬崖真是日了狗了。

除了这两个关键点，还有一个不确定因素就是我们的挂机无法稳定航向，基本上凭它自己的兴趣爱好时而向东，时而向西，有时往南，有时往北，它不高兴了还会跳出水面，好不容易把它按住了，它给我熄火。第一天是靠青春痘同学的铁丝凑合了一下算是完成了第一天的培训。

第二天早早的，我和老徐两个人上码头把挂机五花大绑了一番。解决来它不高兴时候跳起来的问题。至于东倒西歪就只能靠扶了。当时就恨不得自己是一只猩猩。为了稳定住航向，我必须探出半个身子扶住挂机，另一手控制副舵杆，为了确保舵在正确的位置上，我还要同时用脚蹬住舵把。在这一点上，还是飞虎的舵科学一些。

------------------关于进出港，这是华丽的分割线----------------------------------------------------------

老徐喜欢万事从实操开始。而我则喜欢图上作业，先把图上作业做到完美无瑕再开干。别看大付夸我一学就会，举重若轻，其实我之前已经偷摸着做了很多工作。从当时的风向风速（航线和风向的夹角与船体受风力影响的系数有直接关系，此处抽空配图），湿度（这决定了启动绳的摩擦系数，过于高深暂时展开），阳光入射角（对风产生重大影响的因素哦，当然了，渔民只需要凭感觉），螺旋桨入水深度（螺旋桨旋转方向对船尾偏移的影响），等等。把图上作业做完以后，发现还缺一个关键的水体表层流速，眼看就要下船来不及测了，正好有人（这里不点名了）往港池里扔了个香烟屁股，解决了我的流速参数。事实证明计算结果和实操结果一致，我基本上看着船尾挂机不看船头（老徐严禁看挂机不看船头）也能把船停到泊位上，就好像驾校教练的口诀能让女司机倒车入库一样简单。

好了，看到这里大家一定觉得进出港好难吧，牵涉到复杂的计算。其中用到部分公式属于数学系教材高数5(一般理科也就学到高数2，没读过大学的不要和高树三姐妹混淆啊)。真的不能理解为什么渔民也能做出这样的完美计算，而且连草稿纸也没有一张，难道是偷摸在草纸上打的草稿？

这让我想起了PID计算的起源，就是英国某铁路公司一个工程师，为了计算如何把蒸汽火车不刹车正好停到规定的位置上。因为牵涉到庞大的计算，几乎不可能算出来，而模拟了一种简单的的计算方法，当时为正统数学家不齿，大概过了一百年才得到了学术界的承认。难道渔民也有一套自己的PID 算法？难道古人N 年前就解决了这个数学难题？

好吧，我承认，其实因为无法对我自己的完美进出港提供言之有理的理论依据，从分割线开始我就是胡扯。

进出港的诀窍其实没有，就是事先模拟图上作业加上实践。

这么多高大上的术语我表示一句也看不懂，我是个糊涂的人，我觉得帆船进出港完全靠感觉。跟着感觉走，带我撞码头。

付寒 发表于 2015-11-5 08:18
这么多高大上的术语我表示一句也看不懂，我是个糊涂的人，我觉得帆船进出港完全靠感觉。跟着感觉走，带我撞 ...

呵呵，就是进出基本靠撞，话说码头防撞胶和碰桶干坏几个了。小飞刀飕飕的

我上次练进出港时就差点把周围船撞飞，幸好徐哥和双英他们反应快否则后果不堪设想。

嵘嵘公主 发表于 2015-11-8 07:09
我上次练进出港时就差点把周围船撞飞，幸好徐哥和双英他们反应快否则后果不堪设想。

可惜这次没看到啊…

xiaomo 发表于 2015-12-14 14:24
可惜这次没看到啊…

证明我进步了呗